Sensors thiab actuators yog lub qhov muag, tes thiab taw ntawm lub computer tswj system. Yog tsis muaj lawv, tsis muaj kev saib xyuas thiab tswj tsis tau. Hauv kev siv tiag tiag, vim yog kev cuam tshuam ntawm cov plua plav, roj thiab cov pa phem, lub drift ntawm lub sensor txhais tau hais tias cov tswv yim tsis nyob hauv qhov kev hloov pauv, cov zis ntawm lub sensor hloov nrog lub sijhawm. Muaj ob qho laj thawj rau drift: ib qho yog lub sensor tus kheej cov qauv tsis; lwm qhov yog qhov chaw ib puag ncig (xws li kub, av noo, thiab lwm yam). Qhov feem ntau drift yog kub drift, uas yog, kev hloov pauv hauv cov zis tshwm sim los ntawm kev hloov pauv ntawm qhov kub thiab txias. Temperature drift yog manifested raws li kub xoom drift thiab kub rhiab heev drift.
Lub sensor kuaj pom qee qhov kev ntsuas sab nraud, thiab tom qab ntawd xa rov qab qee cov cim analog thiab digital. Vim muaj qee qhov cuam tshuam los ntawm ib puag ncig sab nraud, lub teeb liab xa rov qab los ntawm lub sensor yog doped nrog qee cov teeb liab cuam tshuam. Vim tias lub sensor xav xa cov teeb liab rov qab, lub teeb liab yuav tsum tau ua kom nrov (Vim tias lub teeb liab tsis ua haujlwm tsawg heev), tab sis cov teeb liab cuam tshuam kuj yog amplified thaum lub teeb liab raug yog amplified! Tej zaum lub teeb liab cuam tshuam tau loj heev thaum pib, thiab tom qab kev nthuav dav, cov teeb liab cuam tshuam tau nyob hauv lub teeb liab tseem ceeb! Lub teeb liab yog qhov qub tau hloov pauv tag nrho mus rau lub teeb liab dominated los ntawm kev cuam tshuam cov teeb liab. Lub sijhawm no, lub teeb liab kis tau los ntawm lub sensor tau hloov pauv, uas yog, drift! Tom qab lub sijhawm ntev, kev laus yuav tshwm sim thiab qhov tseeb yuav txo qis. Qhov tseeb theem ntawm cov av noo sensor yuav tsum tau txiav txim nrog rau nws lub sij hawm ntev stability.